In den klassischen indischen Schriften werden 4 Yogawege beschrieben:
Raja Yoga (Ashtanga Yoga) Achtgliedriger Yoga nach Patanjali)
Jnana Yoga (Yoga der Erkenntnis, intellektuelle Richtung)
Karma Yoga (Yoga der Tat, des selbstlosen Handelns)
Bhakti Yoga (Yoga der Verehrung/Hingabe)
Vom Ursprung her war Yoga vermutlich ein rein spiritueller Weg, und es ging vor allem um Erleuchtung durch Meditation. Die vielen Asanas entstanden erst im Laufe der Zeit, und ihr primäres Ziel war zunächst, den Körper so zu kräftigen und zu mobilisieren, dass er mühelos und beschwerdefrei über einen längeren Zeitraum im Meditationssitz verweilen konnte. Mit der Zeit wurde immer mehr die positive Wirkung der körperlichen Übungen auf das gesamte Wohlbefinden des Menschen erkannt. So wurden die Asanas immer weiter entwickelt, und die körperliche Arbeit im Yoga bekam einen immer höheren Stellenwert (vor allem im Westen). Die eher körperbetonten Yoga-Arten werden unter dem Oberbegriff Hatha Yoga zusammengefasst. Einen ersten Niederschlag fand diese Entwicklung in der Hatha Yoga Pradipika - dem ältesten erhaltenen Text zum Hatha Yoga. Der Hatha Yoga gilt als Vorstufe/Vorbereitung zum Raja Yoga.
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Vom Ursprung her war Yoga vermutlich ein rein spiritueller Weg, und es ging vor allem um Erleuchtung durch Meditation. Die vielen Asanas entstanden erst im Laufe der Zeit, und ihr primäres Ziel war zunächst, den Körper so zu kräftigen und zu mobilisieren, dass er mühelos und beschwerdefrei über einen längeren Zeitraum im Meditationssitz verweilen konnte. Mit der Zeit wurde immer mehr die positive Wirkung der körperlichen Übungen auf das gesamte Wohlbefinden des Menschen erkannt. So wurden die Asanas immer weiter entwickelt, und die körperliche Arbeit im Yoga bekam einen immer höheren Stellenwert (vor allem im Westen). Die eher körperbetonten Yoga-Arten werden unter dem Oberbegriff Hatha Yoga zusammengefasst. Einen ersten Niederschlag fand diese Entwicklung in der Hatha Yoga Pradipika - dem ältesten erhaltenen Text zum Hatha Yoga. Der Hatha Yoga gilt als Vorstufe/Vorbereitung zum Raja Yoga.
